呼和（hé）浩（hào）特安川關節式機器人 GP8設（shè）計（jì）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別（bié）的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留（liú）原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數（shù）量以提升（shēng）作（zuò）業性（xìng）能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不（bú）易（yì）附著的（de）表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂（chuí）直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手（shǒu）腕擺（bǎi）動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速度（dù）	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（zhóu）（上（shàng）臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA